美蓓亚株式会社及美蓓亚马达株式会社(以下称为美蓓亚集团)自2009年11月1日开始销售带光学式转子编码器(※注1)的混合型步进电机(※注2)(以下称为带编码器混合型步进电机)。作为标准规格产品的升级，可从1台开始接受小额订购。
带编码器混合型步进电机是在美蓓亚制滚珠轴承的高性两相步进电机的基础上安装检测转子位置的传感器(光学式旋转型•编码器)，将旋转时的速度、转动方向、旋转角度、旋转量等信息作为脉冲输出的电机。普通的步进电动机采用open loop控制，美蓓亚集团通过加装光学式编码器，不仅实现了closed
loop控制，而且可以防止电机高速旋转、高负荷时产生的脱调(※注3)，为电机的可靠性做出了贡献。
带编码器混合型步进电机主要用于工业机械、医疗设备、机器人等领域，美蓓亚集团力争全系列产品第一年达到1万台、往后每年30万台以上的销售目标。
产品阵容 ·42毫米正方型(3种长度、1.8°及0.9°步进角)
·56毫米正方型(3种长度、1.8°步进角)
销售价格 7,300日元～10,600日元/台(小批量) （日本国内。其它国家视情况而定）
美蓓亚集团自2008年12月开始销售混合型步进电机的标准规格品，其中包括带减速箱的标准产品系列。标准产品可以单件订购、交货期短，受到客户的好评。
产品规格
标准型 1.8度步进 驱动方式：单极
|
型号
|
电机尺寸
|
步进角
|
额定电流
|
线圈电阻
|
支撑扭矩
|
电抗
|
惯性力矩
|
制动扭矩
|
|
|
(mm)
|
( 度 )
|
(A)
|
(ohms)
|
(mNm)
|
(mH)
|
(g ・ cm 2)
|
(mNm)
|
|
A17PMK053-00VS
|
42×34
|
1.8
|
0.85
|
4.2
|
170
|
6.3
|
37
|
11
|
|
A17PMK845-00VS
|
42×40
|
1.8
|
1.2
|
2.9
|
270
|
4.0
|
55
|
12
|
|
A17PMK858-00VS
|
42×40
|
1.8
|
0.75
|
7.4
|
270
|
10.0
|
55
|
12
|
|
A17PMK444-00VS
|
42×48
|
1.8
|
1.2
|
3.3
|
340
|
4.1
|
75
|
20
|
|
A17PMK455-00VS
|
42×48
|
1.8
|
0.8
|
7.3
|
340
|
9.7
|
75
|
20
|
|
A23KMK267-00VS
|
56×42
|
1.8
|
0.9
|
5.8
|
480
|
8.2
|
120
|
20
|
|
A23KMK251-00VS
|
56×42
|
1.8
|
1.8
|
1.5
|
480
|
2.4
|
120
|
20
|
|
A23KMK244-00VS
|
56×42
|
1.8
|
2.9
|
0.6
|
480
|
0.9
|
120
|
20
|
|
A23KMK066-00VS
|
56×54
|
1.8
|
1.0
|
7.0
|
900
|
15.1
|
200
|
34
|
|
A23KMK049-00VS
|
56×54
|
1.8
|
2.0
|
1.7
|
900
|
3.5
|
200
|
34
|
|
A23KMK044-00VS
|
56×54
|
1.8
|
3.0
|
0.85
|
900
|
1.7
|
200
|
34
|
|
A23KMK762-00VS
|
56×76
|
1.8
|
1.0
|
8.6
|
1400
|
17.3
|
360
|
50
|
|
A23KMK748-00VS
|
56×76
|
1.8
|
2.0
|
2.3
|
1400
|
4.8
|
360
|
50
|
|
A23KMK743-00VS
|
56×76
|
1.8
|
3.0
|
1.1
|
1400
|
2.2
|
360
|
50
|
高分辨率型 0.9度步进 驱动方式：单极
|
型号
|
电机尺寸
|
步进角
|
额定电流
|
线圈电阻
|
支撑扭矩
|
电抗
|
惯性力矩
|
制动扭矩
|
|
|
(mm)
|
( 度 )
|
(A)
|
(ohms)
|
(mNm)
|
(mH)
|
(g ・ cm 2)
|
(mNm)
|
|
A17PYZ053-00VS
|
□42×34
|
0.9
|
0.85
|
4.2
|
160
|
8.0
|
37
|
11
|
|
A17PYZ845-00VS
|
□42×40
|
0.9
|
1.2
|
2.9
|
260
|
5.3
|
55
|
17
|
|
A17PYZ858-00VS
|
□42×40
|
0.9
|
0.75
|
7.4
|
260
|
13.5
|
55
|
17
|
|
A17PYZ444-00VS
|
□42×48
|
0.9
|
1.2
|
3.3
|
330
|
5.6
|
75
|
24
|
|
A17PYZ455-00VS
|
□42×48
|
0.9
|
0.8
|
7.3
|
330
|
12.8
|
75
|
24
|
产品图纸
42mm尺寸
56mm尺寸
* 注释
※注1∶光学式转子编码器
转子编码器是一种将旋转设备的位移量转换成电信号，以及通过处理这些信号来检测位置•速度的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
※注2∶步进电机
是一种将电气信号转换为机械动作的电机。通过电气信号(脉冲数)及其频率控制电机旋转的角度和速度。利用其按照给予电气信号的数量进行旋转的特性，不仅可以连续旋转，也可进行间歇驱动、变速旋转、正反旋转等动作。因此，广泛用于打印机、传真机等各种办公设备、电脑外设、数字设备、精密设备等的控制和定位。步进电机分为PM型(永磁型)、VR型(可变电抗型)和HB型(混合型)3种。
HB型(混合型)步进电机
是一种转子部分为永久磁铁及齿轮状铁芯混合而成的长寿命、高性能电机。
※注3：脱调
是指电机在高速旋转时、或者承受高负荷时，电机的旋转与电流不同步(无法赶上)、偏离目标角度的现象。在有些情况下可以造成旋转停止。
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