扫地机器人是常用的智能家电之一。它可以清洁床底,清理各种卫生死角,可以与主人互动,甚至可以作为宠物的玩具,总之扫地机器人已经成为了大家都喜欢使用“智慧家电”。
扫地机器人的主要功能是“扫+吸”。“扫”的动作主要通过边刷和主刷完成,“吸”的动作是通过电机运转产生吸力将清扫的垃圾吸入集成盒。而扫地机器人的运动则是通过下方的滚轮完成。电机是扫地机器人的核心部件,决定了整个扫地机器人的性能好坏。不同的部位,使用的电机也有不同的特点。
1、边刷电机
边刷主要用于对地面的灰尘与垃圾进行收集。尤其对于墙面与地板的交界处等较难深入的区域,边刷可深入其中,将地面垃圾往机心收集。边刷可使用有刷电机驱动。有刷电机具有体积小、重量轻、扭矩高等特点,可为边刷提供足够的清扫力度。
2、滚刷电机
滚刷在扫地机器人的底部,一般在吸尘口的前方,主要作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起,让灰尘通过吸尘口进入集尘盒。它能将部分粘在地面的脏污清扫干净,是扫地机器人的主要工作部件。
3、吸尘电机
将边刷和滚刷清理出来的垃圾吸入集尘盒,原理同吸尘器一致。因此,需要电机具有很高的转速,以此产生强劲的吸力。吸尘电机可采用高转速的直流无刷电机,上万的转速能为吸尘器提供强劲吸力,提升清洁力度。
4、滚轮电机
滚轮是扫地机器人移动的工具。滚轮的驱动主要由电机来实现。由于扫地机器人的活动范围是比较广,因此除了要求电机具备高功率特点,还需由良好的低噪性能,能安静地驱动扫地机滚轮,让扫地机快速到达需要清洁的地方。
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