美蓓亚三美携手Kailas Robotics，共同开发搭载六维力传感器的先进机器人手臂
美蓓亚三美株式会社（以下简称“美蓓亚三美”）与致力于无人机等移动设备用的小型高性能机器人手臂研发和制造的Kailas Robotics株式会社（以下简称“Kailas Robotics”）签署了合作备忘录，达成合作意向。此次合作聚焦于采用美蓓亚三美的小型六维力传感器开发先进机器人手臂，并围绕产品的实际应用开展各类可靠性测试。
美蓓亚三美的小型六维力传感器采用MEMS芯片与金属结构的混合结构，能够检测3个轴上的力与力矩。相较于模拟传感器，该款传感器抗噪声能力强，数据获取精准。其直径仅9.6毫米，尺寸小、重量轻，因此被广泛应用于各类机器人和检测设备中，可实现接触检测、重量检测、精细检测、位置检测以及振动测量等功能。
另外，Kailas Robotics通过基于先进的SoC（片上系统）的FPGA（现场可编程门阵列）进行设计，成功实现了产品的小型化，并开发出具有核心技术的机器人手臂，即使支点移动，也能确保机器人手臂可靠抓取目标物体。Kailas Robotics机器人手臂“MobiRobo”是一种创新型手臂，适用于各种类型的机器人，其控制系统和执行器的组合经过优化，不仅适用于无人机，还适用UGV（无人地面车辆）、仿生机器人和义肢等。2025年1月，“MobiRobo”在全球性的科技展会“CES®2025”上荣获“CES Innovation Awards®”，该奖项旨在表彰消费技术产品在设计和工程方面的卓越表现。
近年来，随着劳动力短缺和自然灾害频发，用于灾区等危险区域危险物品清除作业的AGV（自动导引车）、UAV（无人机）以及搭载在这些设备上的机器人手臂的市场需求持续增长。同时，机器人手臂的高精度化和小型轻量化已成为行业亟待解决的关键问题。此次，为满足市场需求，推动适用于无人机等移动设备的先进机器人手臂的研发和实际应用，美蓓亚三美与Kailas Robotics签署了本次合作备忘录。
美蓓亚三美的高精度小型六维力传感器“MMS101”被安装在Kailas Robotics的机器人手臂“MobiRobo”与末端执行器（夹爪）的连接部位，通过高精度的接触检测，实现机器人手臂前端精细的力控制，提升手臂的抓取能力和安全性，同时还能降低成本、节省空间。此外，借助Kailas Robotics在机器人手臂领域的专业技术知识，双方将针对客户可能使用的各种环境，开展大量可靠性测试。
未来，美蓓亚三美与Kailas Robotics将携手合作，加速将先进的机器人手臂投入实际应用中，使其在精密作业、制造业、医疗等广泛领域发挥重要作用，通过可靠技术进行产品研发、制造与销售，为解决社会课题贡献力量。
美蓓亚三美小型力觉传感器在机器人手臂上的应用优势
① 高精度力控制
通过搭载小型力觉传感器，机器人手臂能够精确测量和控制施加在目标物体上的力，从而实现精细作业和精密装配。
② 实时反馈
力觉传感器的实时数据反馈可使机器人手臂在运行过程中立即检测到力的变化，并执行恰当的动作，从而降低损伤目标物体的风险。
③ 安全性提升
力觉传感器可监测施加的力，当力超过设定阈值时，机器人手臂能够自动停止运行，保障操作人员和周围环境的安全。
④ 操作灵活性高
由于传感器体积小巧，不会限制机器人手臂的活动自由度，拓宽了安装位置的选择范围，使复杂作业和在狭小空间内的操作成为可能。
⑤ 成本与空间节省
与大型传感器相比，小型传感器通常成本更低，占用空间更小，有助于降低设备整体成本和缩小设备尺寸。
Kailas Robotics机器人手臂“MobiRobo”上搭载美蓓亚三美的小型六维力传感器“MMS101”（红色箭头指向部分）
关于美蓓亚三美的"六维力传感器"
Kailas Robotics株式会社介绍
Kailas Robotics是一家成立于2022年的初创企业，凭借其卓越的技术实力和研发能力，基于先进的SoC（片上系统）实现了创新型机器人手臂的小型轻量化研发。2023年，Kailas Robotics入选日本经济产业省主导的全球初创企业加速计划（GSAP）深度科技课程，并参加了世界级的初创企业加速计划加州大学伯克利分校SkyDeck项目，积累了丰富的经验。2024年4月，Kailas Robotics首次参加在美国加利福尼亚州圣地亚哥举办的AUVSI XPONENTIAL展会。此外，Kailas Robotics已在日本获得了适用于UAV（无人机）和UGV（无人地面车辆）的6维机器人手臂的基础专利（专利号：第7471705号）。
