该产品是拥有3个力轴和3个力矩轴的6维力传感器。通过MEMS芯片和金属结构的复合结构进行6轴检测。模块中内置 AFE IC并提供数字输出(SPI)。 矩阵计算中使用的修正系数(去除其他轴上的干扰成分)存储在AFE IC的内部存储器中,可以在测量开始前再读出,用户不需要管理修正系数。 该模块还内置了一个低噪音的LDO。 体积小、重量轻,是安装在机器人手指尖上的理想选择。
机械手臂
电源电压 [V] | VDD:3.8~14.0V/ VDDIO:1.14~3.6V |
工作温度范围 [℃] | 5~45 |
额定负荷力量 [N] | ±40 |
额定负荷力矩 [N・m] | ±0.4 |
精度 [%F.S.] | ±5 |
接口 | SPI |
消耗电流 [mA] | 10 |
承受重量(力) [N] | 200 |
承受重量(力矩) [N・m] | 1.8 |
转换时间 [ms] | 0.78 |
包装 |
Φ9.6 × 9.0
3g