| 型号 | 驱动电压 下限 [V] | 驱动电压 上限 [V] | 额定电压 [V] | 空载速度 [min-1] | 无负载电流 [mA] | 额定负荷 [gf・cm] | 额定负荷 [mN・m] | 额定负荷转速 [min-1] | 额定负载电流 [mA] | 启动扭矩 [gf・cm] | 启动转矩 [mN・m] | 启动电流 [mA] | 轴长 [mm] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ST30R4LTC | 8.0 | 13.5 | 12.0 | 6335 | 666.0 | 510.00 | 50.00 | 5669 | 3611 | 4847.00 | 475.00 | 28661 | 13.0 |
SV30R2VTC | 21.6 | 26.4 | 24.0 | 5231 | 270.0 | 600.00 | 58.80 | 4465 | 1667 | 4092.00 | 401.00 | 9803 | 13.0 |