本产品为内置驱动器和编码器的混合式步进电机。 由于无需连接电机与外部驱动器之间的配线,可大幅节省安装空间。 同时,支持 Modbus RTU* 或 CANopen 通信,可通过菊花链方式连接最多 15 台设备,由控制器统一控制,有助于减少配线工时并简化系统结构。 此外,通过“闭环控制”,即使在存在失步风险的情况下也能瞬间提升转矩,避免失步。 尤其适用于驱动器基板安装空间受限的小型泵、眼底检查装置等设备。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
外径 (mm) | 42.0 |
电机长度 (mm) | 61 |
输入电压 | DC24V |
额定电流 (A) | 3A(平均值) |
保持转矩 (mN·m) | 378 |
转子惯量 (g·cm²) | 75 |
定位转矩 (mN·m) | 16.7 |
适用负载惯量 | ≤ 1500 g·cm² |
分辨率 (CPR) | 16384 |
通信规格 | CANopen |
每系统最大连接台数 | 15 |
脉冲列运行 | ✔ |
I/O 运行 | ✔ |
质量 (g) | 400 |