电机的驱动电路很大程度上左右电机的性能,其方式一般有以下几种。
- ·
恒电压驱动电路与恒电流驱动电路
恒电压驱动电路不适合高频率的驱动。
恒电流驱动电路无论是低频率还是高频率驱动,均可获得稳定的性能。
- ·
单极性方式与双极性方式。
单极性方式是指向电机线圈通入单方向电流的驱动方式,电路结构较为简单(图1)。双极性方式是向电机线圈通入正反双方向电流的驱动方式,电路结构较为复杂,电机线圈的利用效率较高(图2)。如需高扭矩,通常双极性方式更好。但因线圈较多,故电感也较高。因此,在高频率区域内单极性方式反而更能获得高扭矩。
- ·
励磁方式
可分为2相、1-2相及微步式三种。2相方式通过该电机的基本步进角来驱动;1-2相方式通过电机的基本步进角的一半角度来驱动;微步方式可再细分。
低频率下步进角越小则动作越流畅。 其顺序如图3、图4所示。
- ·
电源电压
恒电流电路时,电机的性能受电源电压的影响较大。
如电源有富余且需高速驱动,则电压越大越有利。