1.
最大扭矩(保持扭矩)
电机在励磁状态下,使转子的角度发生位移时的最大扭矩。
2.
制动扭矩
用永久磁铁作转子的电机、电机不励磁时所产生的最大扭矩。
3.
步进角误差
可与静止角误差采取同样的方式测量,由每1步的理论角和实际角之差中的最大误差得出。
4.
频率-扭矩特性曲线
如图A所示,频率-扭矩特性曲线表示驱动频率和电机扭矩的关系,是牵出扭矩和牵入扭矩特性的总称。
5.
驱动频率(脉冲速率)
表示驱动步进电机的输入信号,一般以Hz为单位。
6.
自起动区域
如图A所示,自起动区域是指与外部输入的脉冲信号同步起动,可控制正转、反转的频率范围。
7.
最高自起动频率
表示与输入信号同步起动,可控制正转、反转的最高频率。
8.
直通区域
如图A中的灰色区域所示,从自起动区域增高频率或增加负载扭矩时,电机能与输入信号保持同步的区域。
9.
最高响应频率
启动电机增加输入频率时,电机能保持连续同步旋转的最高频率。
10.
牵入扭矩
如图A中的曲线所示,要达到与输入信号同步的转速时所需的扭矩。
11.
牵出扭矩
自起动区域增高频率或增加负载扭矩时,能与输入信号保持同步旋转的最大扭矩。
12.
谐振点
在负加速度区域输入脉冲后,将引起很大的振荡,这就是低频谐振的原因。