| 外径 [mm] | 20.0 |
| 磁铁材质 | 钕铁硼 (MS70) |
| 绝缘电阻 (M) [Ω/min] | 100 |
| 绝缘耐压 (AC) [V/min] | 500 |
| 电流/相(Peak) [mA] | 400 |
| 励磁方式 | 2-2相 |
| 绕组电阻/相 [Ω] | 7.0 |
| 绝缘电阻 | 100M[Ω]Min. at DC500[V] |
| 绝缘耐压 | AC500[V] 1[min] |
| 绝缘种类 | E级(不包括导线) |
| 温度上升 MAX [℃] | 65 |
| 工作环境温度 下限 [℃] | -10 |
| 工作环境温度 上限 [℃] | 50 |
| 径向间隙标注 | *从法兰端面起6[mm] |
| 推力背隙 [mm] | 0.25 |
| 型号 | 驱动方式 | 驱动电压 [V] | 电流/相 [mA] | 驱动IC | 减速比 [1:X] | 步进角 [°] | 推荐额定扭矩 [mN・m] | 推荐额定扭矩 [gf・cm] | 推荐最大瞬时扭矩 [mN・m] | 推荐最大瞬时扭矩 [gf cm] | 齿轮头长度 L1 [mm] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PG20L-K20-0004 | 双极斩波器 | 12 | 7 | LB1847 | 1:4 | 4.500 | 49 | 500 | 73.5 | 750 | 750 |
| PG20L-K20-0016 | 双极斩波器 | 12 | 7 | LB1847 | 1:16 | 1.125 | 73.5 | 750 | 110.3 | 1125 | 1125 |
| PG20L-K20-0024 | 双极斩波器 | 12 | 7 | LB1847 | 1:24 | 0.75 | 73.5 | 750 | 110.3 | 1125 | 1125 |
| PG20L-K20-0064 | 双极斩波器 | 12 | 7 | LB1847 | 1:64 | 0.281 | 98 | 1000 | 147 | 1500 | 1500 |
| PG20L-K20-0096 | 双极斩波器 | 12 | 7 | LB1847 | 1:96 | 0.187 | 98 | 1000 | 147 | 1500 | 1500 |
| PG20L-K20-0144 | 双极斩波器 | 12 | 7 | LB1847 | 1:144 | 0.125 | 98 | 1000 | 147 | 1500 | 1500 |