高性能单轴步进电机驱动器,采用闭环控制,彻底消除失步,实现高转矩、高响应与低振动。标配薄型无电池绝对值编码器,断电无需回原点,大幅缩短故障恢复时间。
驱动器可适配 28mm、42mm、56.4mm 多种混合式步进电机,内置编码器分辨率高达 16000 CPR,多圈记录可达 200 或 1000 转。
适用于半导体检测转台、食品包装机械、医疗分析仪等要求高速、高负载及高稳定性的自动化设备。
支持组合电动夹爪,并提供轴形状、齿轮、制动器等定制选项。
| 型号 | 参数 |
|---|---|
| 外形尺寸 W (mm) | 40.6 |
| 外形尺寸 D (mm) | 79.5 |
| 外形尺寸 H(DIN 闭合)(mm) | 100 |
| 外形尺寸 H(DIN 打开)(mm) | 119.5 |
| 电机连接轴数 | 单轴 |
| 主回路输入电源电压 | DC24/48V |
| 主回路输入电流 | ≥ 电机额定电流 |
| 控制回路输入电源电压 | DC24V |
| 控制回路输入电流 (mA) | 150 |
| 适用负载惯量 | ≤ 电机惯量的 20 倍 |
| 通信规格 | RS485 |
| 每系统最大连接台数 | 15 |
| 脉冲列运行 | ✔ |
| I/O 运行 | ✔ |
| 质量 (g) | 190 |
| 型号 | 外径 [mm] | 电机长度 [mm] | 额定电流 [A] | 绕组电阻 [Ω] | 保持转矩 [mN・m] | 转子惯量 [g・cm2] | 定位转矩 [mN・m] | 分辨率 [CPR] | 重量 [g] | 可记录的最大圈数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
M11PMK043CSMA00 | 28 | 49 | 1.5 | 1.3 | 100 | 8 | 4.4 | 16000 | 170 | 200 |
M11PMK142CSMA00 | 28 | 57 | 1.5 | 1.5 | 145 | 13 | 5.4 | 16000 | 200 | 200 |
M11PMK241CSMA00 | 28 | 68 | 1.5 | 1.7 | 200 | 16 | 8 | 16000 | 270 | 200 |
M17PMK337CSMA00 | 42 | 52 | 2 | 0.9 | 290 | 50 | 11 | 16000 | 320 | 1000 |
M17PMK432CSMA00 | 42 | 62 | 2 | 1.2 | 510 | 75 | 16.7 | 16000 | 420 | 1000 |
M17PMFA34CSMA00 | 42 | 74 | 2.6 | 1 | 690 | 162 | 30 | 16000 | 580 | 1000 |
M23KMK358CSMA00 | 56.4 | 64 | 1.7 | 1.9 | 800 | 180 | 29 | 16000 | 660 | 1000 |
M23KMH041CSMA00 | 56.4 | 69 | 2 | 0.9 | 1300 | 320 | 54 | 16000 | 750 | 1000 |
M23KMK744CSMA00 | 56.4 | 91 | 3 | 0.7 | 1800 | 490 | 93 | 16000 | 1130 | 1000 |