步进电机是一种将电脉冲信号转成相应角位移或线位移的电机,多用于对定位有精度要求的领域,如自动化工业、机器人等。但步进电机多为开源控制,没有传感器将运转信息反馈给控制系统。当发生停转时,为电机供电的驱动器、控制器不知道停转,系统继续运行,就好像电机成功完成了移动一样。通过向系统配置编码器,可以避免这种潜在问题。
编码器一种用于检测电机轴等部件旋转角度的传感器,也叫旋转编码器。为了让电机以一定速度旋转或在精确位置停止,需要根据编码器反馈的旋转角度和速度信息进行控制。编码器的角度精度和分辨率对步进电机驱动系统的性能有很大影响。
美蓓亚三美运用独有的薄型编码器技术,研发了配置无电池绝对式编码器步进电机的新机型。在接通电源时就能读取绝对位置,无需驱动电机回原点。
配置无电池编码器步进电机工作原理
采用模拟时钟的秒针、分针和时针测定当前时间的原理。对于配备磁铁的3个齿轮,可通过磁性传感器识别各自磁铁的角度来检测位置。位置的检测方式可选择绝对输出或增量输出,规格因所选输出方式而异。
电机优势
1、无需电池,可减少传感器数量
应用模拟时钟的计时原理,在不通电时,无需备用电源也能保持当前位置。在紧急停止后,无需回到原点即可重新启动运行,既减少了回原点所需的原点传感器和限位传感器,又有助于缩短生产节拍时间。
2、尺寸轻薄,节省安装空间
采用特殊的机械式传感器结构,编码器厚度可至8mm或更薄。电机尺寸更薄,更节省安装空间。
3、丰富的产品阵容
该系列产品尺寸有□28mm、□42mm、和□56.4mm 三种,每种尺寸又细分不同规格,共有9种产品可供选择。
近年来,在工业设备和机器人领域使用绝对式编码似乎成为了一种趋势。配置无电池绝对式编码器步进电机还支持增量式的 Ach、Bch和Zch 输出,用户可以根据使用环境自由选择。比如,在通电启动或从错误中恢复时,可用绝对功能获取当前位置数据,之后可使用易于控制的增量式输出信号。