扫地机器人的功能是“扫+吸”。“扫”的动作主要通过边刷和主刷完成,“吸”的动作是通过电机运转产生吸力将清扫的垃圾吸入集成盒。而扫地机器人的运动则是通过下方的滚轮完成。扫地机器人的电机执行机构主要有:扫地的边刷电机、行走的滚轮电机以及核心的吸尘电机。不同部位对电机的要求有所不同。
1、边刷电机
边刷主要用于对地面的灰尘与垃圾进行收集,尤其对于墙面与地板的交界处等较难深入的区域,边刷能够深入其中,将地面垃圾往机心收集。边刷电机可以采用体积小巧、扭矩高的直流有刷电机(如美蓓亚三美SE15系列)。SE15系列是一款方型直流有刷电机,具有体积小、重量轻、扭矩高等特点,用于扫地机器人的边刷部位,可为其提供足够的清扫力度。
2、滚轮电机
滚轮可以让扫地机器人快速到达需要清洁的地方。滚轮的驱动使用高转速、低噪音的无刷电机比较好(如美蓓亚三美BKL10系列)。BKL10是一款小型直流无刷电机,体积小,低噪音,扭矩高,用于扫地机器人的驱动轮,可以让扫地机器人快速到达需要清洁的地方。BKL10系列可搭配齿轮减速箱,为用户提供多种齿轮比和扭矩选择。
3、吸尘电机
将边刷和滚刷清理出来的垃圾吸入集尘盒,原理同吸尘器一致。因此,需要电机具有很高的转速,以此产生强劲的吸力。美蓓亚三美的BML5系列电机是一款高转速的小型直流无刷电机,空载转速可达24000转/分,为扫地机器人提供强劲吸力,提升清洁力度。
扫地机器人上的电机不仅是这几款,根据不同的需求,还有更多款不同的电机也能应用。美蓓亚三美可提供直流有刷电机、直流无刷电机等多款直流电机产品,应用的领域涵盖扫地机器人、冰箱、按摩仪等多个领域。