轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
1、滚动轴承的结构
带有滚动体的轴承称为 "滚动轴承"。 滚动轴承由四部分组成：内圈、外圈、滚动体和保持架。
内圈和外圈 ：内圈和外圈是环形部件，也称为 "滚道"。 外圈通常与轴承座接触，内圈与轴接触。
滚动元件：滚动部件可以是滚珠或滚子（圆柱形、锥形、针形等）。 这些滚动体以相等的间距旋转，从而实现平稳转动。保持架：保持架又称挡圈，用于保持滚动体的间距，并使其正确旋转。 保持架的形状和材料因应用和性能要求而异。
“滚动体“可以是球体也可以是圆柱体。由于结构的不同，两种轴承的应用也不一样。
球轴承使用球作为滚动体，其机理是由排列在轴承中的多个球支撑载荷，每个球的接触面都非常小。 由于与轴接触的部件很少，摩擦可以大大减少，因此适用于高速旋转。 它具有摩擦力矩小的优点，尤其是在容易施加负载的启动和旋转过程中，被广泛应用于电动机、家用电器和办公自动化设备等各种设备中。
滚子轴承使用圆柱滚子作为滚动体，由于滚子在一条线上承受载荷，因此可以承受更大的载荷。 与球轴承相比，滚子轴承适用于承受较大载荷的场合，因此广泛应用于汽车、工业机械和飞机。
2、滑动轴承的结构
滑动轴承没有滚动体，因此负载由部件的整个内表面支撑。 与滚动轴承相比，滑动轴承结构简单，不易损坏。滑动轴承和轴之间有润滑剂，旋转产生的油膜可支持平稳旋转。 除了减少摩擦，润滑油还能起到冷却和防锈等多种作用。近年来，无需定期润滑的自润滑衬里（如聚四氟乙烯衬里）越来越常见。 这些自润滑衬里不仅无需润滑，而且耐磨，因此适用于低温空间环境等恶劣环境。 除润滑剂外，还有非接触式滑动轴承，如利用空气层的空气轴承和利用电磁力悬浮并支撑轴的磁力轴承。
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