6维力传感器的工作原理和用途

力觉传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的装置，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6轴力觉传感器是能够测量X、Y、Z轴上的力(力)，X、Y、Z轴旋转方向上的力(力矩/扭矩)的力觉传感器。

力/力矩传感器是指实时测量力量和力矩大小的传感器，能够进行细微的感测。相当于人的五感，它能将细腻的“感觉”赋与机器人等机器。通过将力/力矩传感器搭载在机器人上，可以实现接近人类动作的作业。

1、什么是6维力/力矩传感器？

美蓓亚三美的小型6维力/力矩传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS* +应变体的复合结构可提供6轴检测，用于机械手臂可以让其在作业时轻松自由地调整合适的操作，做出比以往更细致的动作。

2、6维力/力矩传感器的特征

• 体积小，重量轻

美蓓亚三美的小型6维力传感器产品尺寸为Φ9.6 x 9 mm。紧凑和轻巧的形状，使其能够用于以前无法使用的狭窄区域。

• 数字输出，抗干扰性好

6维力/力矩传感器模块内装置了一个模拟前端 (AFE)IC并以数字方式输出（SPI）。 矩阵计算中使用的修正系数（去除其他轴的干扰成分）存储在模拟前端 (AFE)IC的内部存储器中，可以在测量开始前立即读出，用户不需要管理传感器和修正系数。

• 高负载力

6维力/力矩传感器使用半导体工艺制造工艺，采用自有的MEMS技术+应变体的配置，使其具有小型化、高负载力的特点。

3、6维力/力矩传感器用途

6维力/力矩传感器可用于机械手、牙科器械、无人机等设备。此外，它们还被用于自主控制的机器人手臂。除了推动感和振动检测外，其紧凑和轻巧的特点使其适合在广泛的领域使用。