6轴力传感器如何让机器人拥有“触感”

力传感器是一种测量作用力和力矩大小及方向的传感器，能够进行细微的感测。将力传感器搭载在机器人上，能赋予机器人“细腻的触感”。机器人的动作更精细，从而实现接近人类动作的运动。

美蓓亚三美的6轴力传感器有3个力轴和3个力矩轴，可同时测量三个轴上的力（FX，FY，FZ）和力矩（MX，MY，MZ），非常适合安装在工业机器人的手上，尤其是多指机器人手的指尖。6轴力传感器的使用实现了力和力矩的精确测量，使机器人手能根据任务对象灵活调整力的大小，做出更加精细和准确的动作。

产品特点

• 尺寸Φ6ｘ9mm，重量3.0g，可用于狭窄的区域如机器人指尖
• 数字式（SPI）传感器，比模拟式传感器更耐噪声，可获取准确的数据
• 使用半导体工艺制造，易于大规模量产
• 复合传感器构造，兼顾小型化与高负载特性

应用领域

6轴力/力矩传感器已被日本制造商用于自动控制的机器人手臂。除了可检测推力和振动，紧凑的尺寸和轻巧的重量，让6轴力/力矩传感器在工业、医疗、无人机等领域也得到广泛应用。

美蓓亚三美基于MEMS技术，为工业自动化、智能机器人等领域开发了多款小型化、轻量化半导体传感器产品, 为更多客户提供有价值的解决方案。