想要让机器人拥有类人感知、实现灵巧精细作业,人形机器人传感器必不可少,其中力传感器更是核心感知硬件。
力传感器可精准测量作用力与扭矩的大小、方向,如同设备的仿生五感,为机器人、自动化设备赋予类人的触觉感知能力。而六维力传感器作为高端自动化与人形机器人场景的关键核心部件,可同步检测 X、Y、Z 三轴线性作用力,以及三轴旋转方向的力矩与扭矩,是机器人精密力控的刚需配件。
不同应用场景下,六维力传感器从尺寸到精度各有千秋,但论及机器人灵巧手指尖传感器、小型精密搭载场景,美蓓亚三美
MEMS 六维力传感器的专业应用方案值得推荐。
这款MEMS 技术六维力传感器搭载 3 个力轴与 3 个力矩轴,采用 MEMS 芯片 + 应变体复合结构,稳定实现六轴同步精准检测。适配机械手臂传感器、人形机器人等智能装备搭载使用,可实时调节作业力度与运行姿态,突破传统设备操作局限,实现更细腻、更稳定、更贴合实操需求的精细化作业。
美蓓亚三美六维力传感器主要优势
1、体积小,重量轻
作为小型六维力传感器,产品尺寸仅 Φ9.6×9mm,紧凑轻巧,可安装于以往传感器无法进入的狭窄空间,适配机器人指尖、微型机械臂狭小安装位。
2、数字输出,抗干扰性强
内置模拟前端(AFE)IC,支持 SPI 数字输出。修正系数存储在 AFE 内部存储器中,测量前即可调用,用户无需自行管理传感器及修正系数,是高稳定性数字输出抗干扰传感器首选。
3、高负载能力
采用半导体制造工艺 + 自有 MEMS 技术 + 应变体结构,打造高负载 MEMS 传感器,实现小型化与高负载能力兼得,耐用性更强、适用场景更广。
六维力传感器主要应用领域
六维力 / 力矩传感器适配多行业精细力控场景,广泛适用于以下多种场景:
机械手 / 机器人手臂
牙科器械
无人机力传感器
自主控制机器人传感器
除了推力和振动检测,凭借紧凑轻量、高精度力控优势,也适用于更多需要精细力控的工业自动化、智能装备场合,是人形机器人、智能机械臂升级换代的核心传感配件。