力传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的传感器,它能赋予机器人细腻的触觉和感觉,让机器人更加拟人化。6维力传感器是能够测量X、Y、Z轴旋转方向上的力和力矩的力传感器。
使用MEMS技术的6维力传感器优势
多关节工业机器人常见于汽车制造中。机器人尺寸比较大,所使用的6维力传感器的测量范围一般都在100kgs左右。随着应用于在电子设备和服务领域的机器人的增加,以及额定范围小于20kgs的机器人的普及,力传感器的用途也在不断扩大。
使用MEMS技术的美蓓亚三美小型6维力传感器采用MEMS +弹性体的独特结构,传感器尺寸小至Φ9.6 x 9 mm,实现了小型化和高额定,能够安装以前无法使用的狭窄区域,可广泛应用于各个行业和领域。
同时,6维力传感器采用数字化输出,与模拟传感器相比对噪声的耐受性更强,数据的准确性更高。
6维力传感器的应用
在制造行业中,6维力传感器多用于安装在机械臂的手腕部分,主要执行去除毛刺和研磨等任务。以往的机械臂只能做出指定的动作,而配备了6维力传感器的机械臂可以自由且简单地体调整合适的工作工作和力度,也因此可以做出比以往更细致的动作。
在医疗行业中,6维力传感器被用于牙齿矫正。每个牙齿矫正器都配有一个 6 维力传感器,可测量各个方向的咬合力,帮助医生设计更有效的矫正方案。
在无人机领域,6维力传感器可用于检测任何方向上的推动力,包括向前、向后、向左、向右、向上和向下,可精确测量无人机的升空力和线张力,有助于高性能无人机的研发。
美蓓亚三美应用MEMS技术,为工业自动化和智能化发展开发了多款小型化、轻量化传感器产品,未来将进一步拓宽产品应用领域,为更多客户提供有价值的传感器解决方案。