6维力传感器的工作原理和用途

6维力传感器是一种再现人类感觉的技术，它能够测量X、Y、Z轴上的力(力)，X、Y、Z轴旋转方向上的力(力矩/扭矩)的力觉传感器。

一直以来，多关节型工业机器人多应用于汽车制造中。机器人体积较大，所使用的6轴力传感器一般是测量范围在 100 kg左右的大型传感器。

随着电子设备和服务行业的机器人数量增加，以及额定负载小于20kg的机器人的普及，力觉传感器的用途也在不断扩大。美蓓亚三美小型6维力觉传感器使用了MEMS技术。独特的“MEMS +应变体”结构使传感器具有小型化、高额定值、负载能力强和分辨率高等特点，广泛应用于各个行业和领域。

6维力传感器的特点

1、轻量化 小型化

使用MEMS技术，实现了小型化轻量化的尺寸 Φ9.6X9mm，狭小的区域也能使用。

2、数字输出（SPI）

模块内置了AFE芯片，可输出数字信号。抗噪性比模拟传感器强，可获取准确的数据。

3、多轴同步输入的误差降低

矩阵计算（去除其他轴的干扰）可减少多轴同时输入的误差。计算中使用的修正系数存储在内部存储器中，用户不需要管理传感器和修正系数。

目前，6维力传感器在机器手、牙科和医疗以及无人机领域已有应用实例。除压感和振动检测外，传感器体积小、重量轻，可适用于更广的领域。

美蓓亚三美基于MEMS技术，为工业自动化和智能化发展开发了多款小型化、轻量化传感器产品，未来将进一步拓宽产品应用领域，为更多客户提供有价值的传感器解决方案。