步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机。与直流或交流电机的连续运动不同，步进电机是间歇运动，如同时钟上的秒针一样。
根据结构的不同，步进电机有三个类别：“PM 型”、“VR 型 ”和 “HB 型”。
1、PM 型步进电机
步进电机的转子由永久磁铁（永磁体）制成。转子的外周被多个磁极磁化，定子由磁性铁板环绕而成。 PM 型步进电机结构简单，是常见的步进电机类型。
2、VR 型步进电机
VR 型步进电机是一种通过定子绕组电流而非永久磁铁励磁的步进电机。由于转子和定子有许多齿，转子和定子之间的间隙长度可以缩短，因此可以实现高分辨率。
不过这种结构的电机难以实现小型化和高扭矩，目前已逐渐消失。
3、HB 型步进电机
HB 型步进电机在扭矩、速度和分辨率方面都具有很高的性能。它利用 VR 型电机的结构，步距角小，分辨率高，同时使用像 PM 型电机一样的永磁体来实现高扭矩。
步进电机的优势有哪些？
1、精确定位
步进电机的旋转角度与脉冲数成正比。例如两相步进电机，每相旋转角度为 1.8°。
2、停止时具有出色的自保持力
步进电机在停止时可通过恒定电流产生保持力。
*即使不通电，由于转子磁铁的吸引力，也会产生保持力矩（滞留力矩）。
3、可实现高扭矩
电机转子中使用的永久磁铁可实现高扭矩。根据驱动系统和绕组规格的不同，可在目标转速范围内实现高扭矩，如 “高速高扭矩 ”或 “低速低扭矩”。
4、HB 型具有高分辨率。
分辨率是电机旋转一圈除以步进角得到的数字，代表电机每个脉冲可以切分的旋转角度。
例如，分辨率为 1000 p/rev，表示电机的一个旋转（360°）可被分成 1000 段。分辨率越高，电机的定位精度越高，运动控制越精细。
步进电机具有良好的定位性能，在电子消费、住宅、商业、工业等领域被广泛用作各种产品的驱动机构，特别是 HB 型步进电机，在许多对分辨率和扭矩都有要求的应用中都有使用。
