带旋转变压器的混合步进电机

步进电机是将电信号转变为角位移的电机，通常采用开环控制实现电机的起动、定位和停止。美蓓亚三美联合瑞萨电子共同研发了创新的电机控制解决方案——旋变控制系统解决方案。该方案将电机、传感器、半导体和软件相结合，实现对步进电机的伺服控制（闭环控制），提升控制精度、拓宽应用领域，为中小型电机新领域的客户需求提供解决方案。

带旋转变压器的步进电机特点

• 高扭矩： 利用瞬时最大扭矩，扭矩可提高1.5倍
• 小型化 ：闭环控制的□42mm步进电机可达到开环控制的□56 mm步进电机的扭矩特性
• 减少电流消耗和发热：根据负载率进行的电流控制可将待机电流降低90%，发热量降低至37℃（表面温度)
• 减少振动 ：可抑制平均20%的振动
• 高分辨率：分辨率200,000 p/r

      注：数据来源于公司内部实验

基于旋转变压器的步进电机控制系统特点

• 检测方式：VR型电压检测、VR型电流检测
• RX MCU支持：瑞萨为RX24T提供RDC驱动软件（并计划支持其它MCU）
• 抗电磁噪声：由于包含滤波器，可以1/2的信噪比（噪声为信号的两倍）进行位置检测

旋变控制系统解决方案可满足电机位移高精度化控制、应对环境具有更高耐受性等需求，开拓了电机在机器人、医疗设备、半导体制造、办公自动化设备等应用领域。